A Lenda remonta ao século XIX, e conta que o cavaleiro Guilherme de Pavia estava à caça de um veado quando ouviu alguém escondido na mata, a chorar em pranto. Ouviu aqueles gemidos durante três dias, e ao terceiro dia, foi a Coimbra, pedir à Rainha Santa Isabel que se organizassem escoltas para bater o terreno.
A Rainha respondeu, dizendo que Deus já lhe dissera o que se estava a passar: no local estava a imagem de Nossa Senhora, com o filho morto nos braços, e eram de Nossa Senhora os gemidos de dor.
A Rainha indicou a Guilherme Paiva o local exato da imagem, e ordenou que o cavaleiro a fosse buscar e que a guardasse. Quando D. Isabel viu a imagem, mandou que a colocassem numa ermida.
Ao local, começaram a rumar peregrinos, em devoção à Virgem. Alguns, construiram casas e por ali ficaram. À aldeia deu-se o nome “Dores”, em homenagem à estatueta encontrada, que o tempo moldou para Dornes.
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