Localizado no centro histórico das Caldas da Rainha, este Parque romântico está anexo ao Hospital Termal Rainha D. Leonor. O Parque foi criado em 1889, com o objetivo de complementar a oferta aos doentes do hospital termal: ali, podiam passear e conviver, enquanto estavam em tratamento. Mais tarde, recebeu o nome em homenagem ao rei D. Carlos I.
Esta zona verde das Caldas da Rainha conta com infraestruturas como um lago com barcos, um coreto, um restaurante bar com esplanada, court de ténis e parque de merendas. Numa visita ao Parque, pode ainda apreciar as várias esculturas que ali se encontram e o Museu de José Malhoa, na “Casa dos Barcos”.